Tidak ada produk di keranjang.
Panduan Lengkap DAPPRA 2DM2280 Motor Driver KB03
Overview
DAPPRA 2DM2280 adalah penggerak motor stepper digital dua fasa berbasis 32-bit DSP yang dirancang untuk motor torsi besar seperti NEMA 42 dan NEMA 52. Driver ini menghadirkan stabilitas tinggi, akurasi presisi, dan performa gerak yang halus untuk berbagai aplikasi otomasi industri.
Dengan algoritma canggih seperti Multi-Stepping, kompensasi torsi, auto-tuning, pengenalan motor otomatis, serta kontrol percepatan dan perlambatan yang halus, 2DM2280 mampu menyediakan kinerja optimal pada kecepatan tinggi maupun beban berat.
Fitur Utama
- Auto-tuning dan deteksi motor otomatis
- Teknologi Multi-Stepping untuk gerakan lebih halus
- Noise rendah dan suhu kerja lebih stabil
- Kompensasi torsi pada kecepatan tinggi
- Kontrol arus dinamis untuk efisiensi tinggi
- Kontrol akselerasi dan deselerasi bawaan
- Mendukung mode PUL/DIR dan CW/CCW
- Input sinyal opto-isolated (kompatibel 5V / 24V)
- Microstep dapat diatur sesuai kebutuhan
- Perlindungan over-current, over-voltage, under-voltage
- Indikator LED: hijau (berjalan), merah (alarm)
- Mendukung fitur penyimpanan posisi (position memory)
Pengenalan Port
Port Sinyal Kontrol
| Port | Symbol | Name | Remark |
|---|---|---|---|
| 1 | DIR- | Direction signal – | Compatible with 5V or 24V |
| 2 | DIR+ | Direction signal + | Compatible with 5V or 24V |
| 3 | PLS- | Pulse signal – | Compatible with 5V or 24V |
| 4 | PLS+ | Pulse signal + | Compatible with 5V or 24V |
| 5 | ENA- | Enable signal – | Compatible with 5V or 24V |
| 6 | ENA+ | Enable signal + | Compatible with 5V or 24V |
Semua sinyal mendukung input 5V atau 24V dengan optokopler isolasi.
Port Output Alarm
| Port | Fungsi |
|---|---|
| ALM+ / ALM– | Output alarm |
Digunakan untuk PLC atau kontrol eksternal.
Port Daya & Motor
| Port | Identification | Symbol | Name | Remark |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Motor Phase Wire Input Ports | A+ | Phase A+ | Motor Phase A |
| 2 | A- | Phase A- | Motor Phase A | |
| 3 | B+ | Phase B+ | Motor Phase B | |
| 4 | B- | Phase B- | Motor Phase B | |
| 5 | Power Input Ports | AC1 | AC80V–240V | |
| 6 | AC2 | AC80V–240V |
| Port | Fungsi |
|---|---|
| A+ / A– | Fasa motor A |
| B+ / B– | Fasa motor B |
| AC1 / AC2 | Input AC 80–240V |
Dapat menggunakan suplai AC secara langsung tanpa power supply tambahan.
Indeks Teknis
- Tegangan Input: AC 80–240V
- Arus Output Maksimum: 8A
- Frekuensi Pulsa Maksimum: 200 kHz
- Baudrate Komunikasi: 57.6 kbps
- Proteksi Arus Puncak: 15A ±10%
- Proteksi Over-voltage: 350V
- Dimensi: 192 × 127 × 85 mm
- Pendinginan: pendinginan alami atau kipas paksa
- Lingkungan Kerja: bebas debu dan gas korosif
- Suhu Operasional: 0°C – +70°C
- Suhu Penyimpanan: –20°C – +80°C
- Kelembaban: 40% – 90% RH
Panduan Koneksi Sinyal
Common Anode (Anoda Bersama)
VCC is compatible with 5V or 24V;
R(3~5K) must be connected to control signal terminal.
Common Cathode (Katoda Bersama)
Cocok untuk kontroler 5V seperti MACH3, LinuxCNC, dan kartu motion control lainnya.
VCC is compatible with 5V or 24V;
R(3~5K) must be connected to control signal terminal.
Differential Signal
Kapasitas anti-interferensi paling tinggi—ideal untuk jarak kabel panjang dan kecepatan sinyal tinggi.
VCC is compatible with 5V or 24V;
R(3~5K) must be connected to control signal terminal.
Komunikasi RS232
| Crystal Head Foot | Definition | Remark |
|---|---|---|
| 1 | TXD | Transmit Data |
| 2 | RXD | Receive Data |
| 4 | +5V | Power Supply to HISU |
| 6 | GND | Power Ground |
Digunakan untuk:
- Setting parameter
- Auto-tuning
- Monitoring real-time
- Pengujian motor
Diagram Urutan Sinyal Kendali
Untuk menghindari beberapa kesalahan operasi dan deviasi, PUL, DIR dan ENA harus mengikuti beberapa aturan, seperti yang ditunjukkan pada diagram berikut:
Catatan:
a. t1: ENA harus lebih dulu daripada DIR setidaknya 5 μs. Biasanya, ENA+ dan ENA− dalam kondisi NC (not connected / tidak terhubung).
b. t2: DIR harus lebih dulu daripada tepi aktif PUL selama 6 μs untuk memastikan arah yang benar;
c. t3: Lebar pulsa tidak boleh kurang dari 2,5 μs;
d. t4: Lebar level rendah tidak boleh kurang dari 2,5 μs.
Pengaturan DIP Switch
1. Pengaturan Arus
SW1–SW3 digunakan untuk mengatur arus output hingga 8.2A.
| Arus (Current) | SW1 | SW2 | SW3 |
|---|---|---|---|
| Default | 0 | 0 | 0 |
| 2.2A | 1 | 0 | 0 |
| 3.2A | 0 | 1 | 0 |
| 4.5A | 1 | 1 | 0 |
| 5.2A | 0 | 0 | 1 |
| 6.3A | 1 | 0 | 1 |
| 7.2A | 0 | 1 | 1 |
| 8.2A | 1 | 1 | 1 |
2. Standstill Current
SW4:
- OFF: arus diam = 50% dari arus dinamis
- ON: arus diam = arus dinamis
3. Microstep
SW5–SW8 untuk memilih microstep sesuai kebutuhan sistem.
Untuk microstep kustom, dapat diatur melalui alat HISU.
| Micro Steps | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
|---|---|---|---|---|
| Default | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 400 | 0 | 1 | 1 | 1 |
| 800 | 1 | 0 | 1 | 1 |
| 1600 | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 3200 | 1 | 1 | 0 | 1 |
| 6400 | 0 | 1 | 0 | 1 |
| 12800 | 1 | 0 | 0 | 1 |
| 25600 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| 1000 | 1 | 1 | 1 | 0 |
| 2000 | 0 | 1 | 1 | 0 |
| 4000 | 1 | 0 | 1 | 0 |
| 5000 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| 8000 | 1 | 1 | 0 | 0 |
| 10000 | 0 | 1 | 0 | 0 |
| 20000 | 1 | 0 | 0 | 0 |
| 25000 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Kode Alarm (Indikator LED)
| Pola LED | Deskripsi |
|---|---|
| 1 kali berkedip | Over-current |
| 2 kali berkedip | Error referensi internal |
| 3 kali berkedip | Error upload parameter |
| 4 kali berkedip | Over-voltage |
LED merah menyala terus → driver dalam mode proteksi.
Koneksi Tipikal
Konfigurasi standar terdiri dari:
- Kontroler (PUL/DIR/ENA)
- Motor stepper dua fasa (A/B)
- Input daya AC
- Output alarm
Sangat cocok untuk mesin industri dan aplikasi motion control skala besar.
Tampilan Fisik dan Dimensi Pemasangan
Driver motor stepper 2DM2280 adalah solusi kontrol presisi tinggi berbasis DSP 32-bit, dirancang untuk menggerakkan motor stepper 2-phase ukuran NEMA42 dan NEMA52. Dengan arus hingga 8.2A dan algoritma kontrol digital yang stabil, driver ini cocok untuk aplikasi CNC, mesin otomatisasi industri, serta sistem positioning yang membutuhkan torsi besar dan akurasi tinggi.
Jika Anda ingin melihat detail spesifikasi dan informasi harga, silakan kunjungi halaman produk 2DM2280 2-Phase Stepper Motor Driver DAPPRA .
Koneksi Tipikal
Pengaturan Parameter melalui HISU
Terdapat 22 parameter yang dapat diatur, mencakup:
- Kp / Ki loop arus
- Koefisien redaman
- Tiga tingkat anti-resonansi
- Microstep kustom (×50)
- Presentase arus diam
- Kehalusan percepatan dan perlambatan
- Resistansi motor
- Induktansi motor
- Penyimpanan posisi motor
Pengaturan ini memungkinkan optimalisasi terhadap berbagai jenis motor dan beban aplikasi.
| Mode | Definisi | Rentang | Dimensi | Restart Driver | Nilai Default |
|---|---|---|---|---|---|
| P1 | Loop arus Kp | 0—4000 | 1 | Y | 4000 |
| P2 | Loop arus Ki | 0—1000 | 1 | Y | 100 |
| P3 | Koefisien redaman | 0—500 | 1 | N | 100 |
| P4 | Amplitudo titik resonansi pertama | 0—100 | 1 | N | 0 |
| P5 | Fase titik resonansi pertama | 0—100 | 1 | N | 0 |
| P6 | Amplitudo titik resonansi kedua | 0—100 | 1 | N | 0 |
| P7 | Fase titik resonansi kedua | 0—100 | 1 | N | 0 |
| P8 | Amplitudo titik resonansi ketiga | 0—100 | 1 | N | 0 |
| P9 | Dicadangkan | — | — | — | — |
| P10 | Level sinyal ENA (Enable) | 0—1 | 1 | N | 1 |
| P11 | Dicadangkan | — | — | — | — |
| P12 | Dicadangkan | — | — | — | — |
| P13 | Tipe perintah (Command Type) | 0—1 | 1 | N | 0 |
| P14 | Micro-step yang ditentukan pengguna | 4—1000 | 50 | Y | 0 |
| P15 | Waktu arus diam (standstill current) | 0—4000 | 1 ms | Y | 1000 |
| P16 | Persentase arus diam | 0—100 | 1 | Y | 50 |
| P17 | Kelancaran kecepatan (Speed smoothness) | 0—10 | 1 | Y | 0 |
| P18 | Pengaktifan memori posisi | 0—1 | 1 | Y | 0 |
| P19 | Resistansi motor yang ditentukan pengguna | 0—100 | mH | Y | 0 |
| P20 | Induktansi motor yang ditentukan pengguna | 0—100 | 0.1 Ohm | Y | 0 |
| P21 | Hasil memori posisi | 0—128 | 1 | — | 0 |
| P22 | Waktu pengaktifan memori posisi | 0—100 | 1 s | Y | 5 |
Pemecahan Masalah Umum
Tidak ada lampu indikator
- Tidak ada input daya
- Tegangan terlalu rendah
LED merah menyala
- Over-voltage / under-voltage
- Over-current
- Kabel motor tidak terhubung dengan benar
Motor tidak bergerak
- Sinyal kontrol salah
- Mode input tidak sesuai (PUL/DIR atau CW/CCW)
- Driver dalam kondisi disabled
Recommended Stepper Motors Compatible with This Driver
| Model | Sudut Langkah (deg) | Torsi Holding (N·m) | Arus Terukur (A) | Resistansi Fase (Ω) | Induktansi Fase (mH) | Torsi Detent (kg·cm) | Inersia Rotor (kg·cm²) | Kelas Isolasi | Jumlah Kabel | Berat (kg) | Panjang (mm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DRP110J18115-460 | 1.8 | 12 | 6.0 | 0.47 | 7.0 | 3.0 | 6.0 | B | 4 | 5.8 | 115 |
| DRP110J18150-460 | 1.8 | 20 | 6.0 | 0.9 | 16 | 6.0 | 11 | B | 4 | 8.4 | 150 |
| DRP110J18165-460 | 1.8 | 24 | 6.0 | 0.8 | 14 | 7.5 | 12.5 | B | 4 | 9.5 | 165 |
| DRP130J18225-470 | 1.8 | 30 | 7.0 | 0.5 | 6.8 | 15 | 33 | B | 4 | 18 | 225 |
| DRP130J18252-470 | 1.8 | 36 | 7.0 | 0.7 | 8.0 | 20 | 41.7 | B | 4 | 19 | 252 |
| DRP130J18280-470 | 1.8 | 45 | 7.0 | 0.85 | 14.4 | 24 | 48.4 | B | 4 | 22.5 | 280 |
📂 Download Dokumen Teknis
Unduh buku petunjuk resmi untuk memahami konfigurasi, pengaturan arus,
serta penggunaan driver motor stepper 2DM2280 berbasis DSP 32-bit secara optimal.
Tambah komentar
Anda harus masuk untuk berkomentar.