Motor stepper torsi besar seperti 110BYG350D 20Nm yang dipadukan dengan driver digital 3ND2283 merupakan salah satu solusi paling stabil dan bertenaga untuk mesin industri modern — mulai dari CNC, mesin potong, mesin kemasan, hingga peralatan otomatisasi skala besar.

Pada artikel ini, kita akan membahas:

Spesifikasi lengkap motor & driver
Keunggulan teknologi DSP 32-bit
Diagram pemasangan
Tabel setting microstep & arus
Aplikasi industri
Link produk resmi

1. Spesifikasi Motor 110BYG350D – 20Nm

Motor stepper 3-phase ini didesain untuk aplikasi dengan beban berat, berikut spesifikasinya:

Parameter	Nilai
Sudut langkah	1.2°
Torsi tahan	20 Nm
Arus nominal	7A
Induktansi	22 mH
Resistansi	1.24Ω
Berat motor	9.16 kg
Panjang motor	221 mm
Kelas isolasi	B
Perlindungan	IP65
Inersia rotor	19.8 kg·cm²
Diameter poros	19 mm

Motor ini sangat cocok untuk proses akselerasi beban besar dan presisi tinggi.

2. Driver Digital 3ND2283 – 10A DSP

Driver ini menggunakan 32-bit DSP, memberikan performa sangat halus pada kecepatan rendah maupun tinggi.

Fitur Utama 3ND2283

Teknologi 32-bit DSP generasi baru
Getaran rendah, panas rendah, noise rendah
Auto-tuning parameter motor
Microstep hingga 30000 steps/rev
Kompatibel sinyal 5–24V, tanpa resistor tambahan
Proteksi: over-voltage, under-voltage, short-circuit
Arus otomatis turun setengah saat idle
Input isolasi optocoupler
Suplai AC110–220V

3. Setting Microstep & Arus Driver

Tabel Microstep (SW1 – SW4)

Pulse/Rev	SW1	SW2	SW3	SW4
400	off	off	off	off
800	on	off	off	off
1600	off	on	off	off
3200	off	off	on	off
5000	on	on	off	on
10000	off	on	on	on
30000	on	on	on	on

Tabel Arus (SW5 – SW7)

Peak	RMS	SW5	SW6	SW7
7.7A	6.0A	off	off	on
9.0A	7.0A	off	on	on
10.0A	7.5A	on	on	on

Catatan: Motor 20Nm 110BYG350D cocok dengan arus puncak 10A.

4. Diagram Pemasangan

4.1. PLC ke Driver

PLC Mitsubishi terhubung langsung ke terminal sinyal driver 3ND2283.

Koneksi Kabel:

Output PLC → PUL+ / DIR+ / ENA+ pada driver
Ground PLC → PUL- / DIR- / ENA- pada driver
Kabel warna mengikuti diagram asli:
- Hijau → PUL+
- Biru → DIR+
- Ungu → ENA+
- Hitam → semua terminal “–” driver

Inti gambar:PLC memberikan sinyal kontrol (pulse, arah, enable) langsung ke terminal sinyal driver.

4.2. Driver + PLC ke Power Supply

PLC dan driver mengambil daya dari switching power supply DC.

Koneksi Power Supply DC:

+V power supply → PLC +24V
0V power supply → PLC 0V
+V power supply → Driver input +5~24V (sinyal)
0V power supply → Driver sinyal “–”

Inti gambar:
Sumber daya yang sama memberikan tegangan ke PLC dan memberi referensi sinyal untuk driver.

4.3. Driver ke Sumber Listrik AC

Driver 3ND2283 langsung disambungkan ke soket AC rumah tangga.

Koneksi AC 220V:

Terminal AC driver → Line (L)
Terminal AC driver → Neutral (N)

4.4. Driver ke Motor Stepper

kabel motor stepper 3-phase masuk ke terminal U / V / W driver.

Koneksi Motor:

U driver → Fase U motor
V driver → Fase V motor
W driver → Fase W motor

Inti gambar:
Tiga fase motor langsung masuk ke tiga output driver tanpa komponen tambahan。

4.5. Diagram Total

Bagian bawah gambar memperlihatkan seluruh sistem dalam satu diagram lengkap：

A. PLC → Driver

Kabel pulse, direction, enable → masuk ke PUL / DIR / ENA pada driver
Semua sinyal “–” PLC → disatukan ke terminal “–” pada driver

B. Power Supply DC → PLC

+V → PLC
0V → PLC

C. Power Supply DC → Driver (sinyal referensi)

+V → PUL+ / DIR+ / ENA+
0V → PUL- / DIR- / ENA-

D. Power AC 220V → Driver

AC → AC (L & N)

E. Driver → Motor

U / V / W → tiga fase motor

🔗 Produk Resmi: 110BYG350D 20Nm + Driver 3ND2283 (Paket Motor Stepper 3-Phase)

Paket ini sangat direkomendasikan untuk aplikasi industri yang membutuhkan torsi besar, kestabilan tinggi, serta respons akurat pada pengendalian posisi. Kombinasi motor 20Nm dan driver DSP 3ND2283 memberikan performa yang kuat namun tetap halus, sehingga ideal untuk mesin CNC, perakitan otomatis, pemotongan presisi, dan sistem robotik. Jika Anda mencari solusi yang andal dan siap dipakai pada proyek profesional, paket ini adalah pilihan terbaik.